И ступеньки, и поручень приводятся в движение двигателем и передаточным механизмом, а положения установки ведущих колес поручня различны.
Обычно скорость движения поручней должна быть такой же, как и у ступеней, но неизбежно возникает небольшая ошибка, когда поручни и ступени приводятся в движение отдельно.
Также разумно разрешить быстро, а не медленно. Ведь строение человеческого тела предопределяет, что диапазон движения руки вперед больше, чем у спины. Другими словами, если поручень медленнее, чем лестница, а тело повернуто назад, то стоять неустойчиво относительно легче.
Поскольку разрешено быть быстрым, а не медленным, то лучше быть быстрее.
Эскалаторы на станциях метро зачастую имеют длину десять, а то и десятки метров. Даже если поручень на 1% быстрее педали, вашу руку можно отдернуть на фут.
Конструкция поручня представляет собой рифленую резину.
Затем подумайте, как ведущее колесо приводит в движение поручень: поручень натянут на ведущем колесе и приводится в движение за счет трения.
Из-за упругой деформации материала, из-за разного натяжения на каждом участке дуги неизбежно будет скольжение (натяжение на выходящем конце мало, и ремень имеет тенденцию сжиматься), степень натяжения и нагрузки будет влиять на размер дуги скольжения, конкретный принцип Вы можете узнать о «ременная передача + упругое скольжение». Короче говоря, из-за существования упругого проскальзывания (и других причин) скорость вращения ремня невозможно полностью точно контролировать, а можно контролировать только в определенных пределах. Это физически неизбежно.